慧眼智行 从传感器到AI：机器人不是“一个芯片”的问题，而是一整套系统工程
在近日召开的芯原具身机器人专题技术研讨会上，芯原股份首席战略官、执行副总裁、IP事业部总经理戴伟进在致辞中指出：机器人不是“AI产品”，而是“系统工程”，在大模型与人形机器人热潮之下，行业很容易陷入一个误区：把机器人理解为“AI + 算力”的简单叠加。而实际上，机器人本质不是单点技术突破，而是“传感器—计算—系统架构”的协同工程。
戴伟进的表述其实就是说：大模型 ≠ 机器人、GPU ≠ 机器人能力、算力 ≠ 实际表现，而真正决定机器人上限的，是：感知能力 + 数据处理效率 + 系统协同能力；这也是为什么，他一上来就把主题定义为：“从传感器到AI”，而不是“从AI到机器人”。
二、机器人演进路径：不是从0到1，而是“技术迁移”
戴伟进提出一个非常关键的判断：
机器人技术的发展路径，类似汽车与智能眼镜——先复用，再重构。这意味着什么？
第一阶段：技术借用（正在发生）使用现有芯片（CPU/GPU/AI SoC）利用已有算法（视觉、跟踪、SLAM）实现有限场景能力例如他展示的视频案例：自动跟踪人物、实时稳定拍摄、跨越障碍等。这些能力，本质来自：消费电子 + 车载视觉 + 无人机技术的迁移
第二阶段：系统优化（正在加速）当应用开始落地，问题就出现了：延迟过高、功耗不可控、数据传输瓶颈、实时性不足等，这时候，单一芯片已经无法解决问题。
第三阶段：架构重构（即将到来）他认为最终会走向：专用架构 + 分层计算 + 软硬协同，也就是：端侧：实时决策、边缘：中等复杂计算、云端：大模型训练与策略优化。
三、机器人核心瓶颈：不是算力，而是“数据流动效率”戴伟进反复强调一个关键词：低延迟 + 高压缩 + 高能效，这实际上揭示了机器人真正的技术难点：不是“算不动”，而是“来不及算”，机器人面对的是：实时环境变化、连续数据流（视频/传感）以及高频决策需求，问题不在算力，而在数据从“采集→处理→决策”的链路太慢。
压缩技术，成为关键基础设施他特别提到：“极高压缩比的压缩方案，是关键赋能技术”，这背后逻辑是：视频/视觉数据极其庞大、带宽与功耗有限、需要在不损失信息的情况下压缩，否则：机器人不是“算不动”，而是“传不动”。
存储与带宽：被低估的瓶颈戴伟进提到一个细节：中等容量存储、低延迟DDR通信，这说明：机器人不是缺算力，而是缺“高效的数据通路”。
四、视觉系统：机器人真正的“第一入口”在所有技术模块中，他给了一个非常明确的优先级：视觉系统 = AI的“眼睛”，而且特别强调：不只是“看见”，更重要是“快速理解变化”。那为什么机器人视觉比汽车更难？戴伟进给出一个关键判断：
汽车视觉“相对简单”，机器人视觉“更复杂”。
原因如下表所示：
所以可以得出如下结论：机器人视觉，本质是“通用感知问题”，难度指数级提升。
ISP + AI：新的核心组合他提到的关键能力包括：图像增强（强光、逆光）、高动态范围处理、实时优化，这意味着传统ISP正在向“AI ISP”演进，其核心价值是提高输入数据质量、降低后端计算负担以及提升整体系统效率。
五、DSP的再崛起：被低估的“关键算力”戴伟进特别强调芯原深耕DSP超过20年，为什么DSP在机器人中重新变重要？原因只有一个：效率。GPU强，但功耗高，CPU通用，但性能有限。而DSP：专注信号处理、功耗低、延迟低，特别适合：视觉前处理、传感数据处理、实时信号计算。
因此他表示一个趋势正在形成：AI计算 ≠ 全部交给GPU而是：GPU：复杂推理、DSP：实时处理、CPU：控制调度，这是一种异构计算的重新分工。
六、一个更深层判断：机器人竞争，本质是“系统能力之争”把所有信息抽象出来，可以得到一个关键结论：机器人竞争，已经从“单点技术”进入“系统工程阶段”。未来赢家，不是算力最强、模型最大、单点技术最领先，而是：谁能把“感知 + 计算 + 数据 + 系统”整合得最好。
戴伟进的分享实际上释放了三个关键信号：1️⃣ 机器人不是AI的延伸，而是“AI的下一阶段”，从“语言智能”走向“物理智能”。2️⃣ 核心瓶颈从“算力”转向“数据与系统效率”，谁能降低延迟、提高数据流效率，谁就领先；3️⃣ 技术重心正在下沉，从大模型转向传感器、视觉、DSP、系统架构等。
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